H.M. Dronning Sonja er ein erfaren turgåar og Dronningstien er ein av favorittane i Hardanger. Turen går frå Kinsarvik, ein halv times tid med bil frå Ulvik. Turen går i høgfjellet mellom Kinsarvik og Lofthus med fantastisk utsikt over Sørfjorden. Turen er lang og krevjande med ei bratt nedstigning mot Lofthus. Undervegs går du gjennom skog, høgfjell og frukthagar. Følg grusvegen frå Røte opp til Heng 750 moh. Frå Heng er stien merka med blåe D-ar (D for Dronning). Siste delen av turen, inkludert Munketrappene, ned mot Lofthus er merka med raude T-ar.