H.M. Dronning Sonja er en erfaren turgåer og Dronningstien er en av favorittene i Hardanger. Turen går fra Kinsarvik, en halv times tid med bil fra Ulvik. Turen går i høyfjellet mellom Kinsarvik og Lofthus med fantastisk utsikt over Sørfjorden. Turen er lang og krevende med en bratt nedstigning mot Lofthus. Underveis går du gjennom skog, høyfjell og frukthager. Følg grusveien fra Røte opp til Heng 750 moh. Fra Heng er stien merket med blåe D-er (D for Dronning). Siste delen av turen, inkludert Munketrappene, ned mot Lofthus er merket med røde T-er.